das Problem mit dem zweiten Kabel könnte man durch ein Relais lösen (wie schon oben vom ixMalexi geschrieben).
Dann hättest Du an beiden Leitungen Masse.
So war auch meine Ausgangsituation. Da aber die Geschichte mit den braunen Kabeln nicht funktionieren wollte bin ich anders vorgegangen:
An den Stellmotoren hast Du ein schwarz-rotes und ein schwarz-gelbes Kabel. (die drei braunen habe ich abgetrennt).
Bei Masse an schwarz-rot und minus an schwarz-gelb öffnet der Motor vertauscht Du die Kabel dann schließt er.
Von der Firma DIRECTED ELECTRONICS gibt es ein fertig verkabeltes Relais wo Du nur noch Deine Stellmotoren, Alarmanlage und Stromversorgung anschließen brauchst und schon funktioniert die Sache.
Zu haben ist das Teil für ca. 20€.
Man könnte auch selbst so ein Teil zusammenbauen. In einem Elektronik-Forum hat man mir erklärt, dass dazu zwei Wechsler-Relais benötigt werden usw. da ich das aber nicht so ganz gecheckt habe, kaufte ich mir das Teil von Directed.
Gruß
Witti