Hallo,
ich kenn das problem aus meiner Opel-Zeit.
Es kann bei manchen vorkommen das sich die Schaltwellen bei warmen Getriebe verspannen.
Die Ursache waren zuweit in das Gehäuse geschlagenen Spannstiften der Schaltwellen!
Die erkennst du an aussen goldfarbenen oder meisst oxidierten im durchmesser 1cm messenden Bolzen mit Teller drauf! Die sind ein paar cm lang wobei nur 1-1,5cm rausschauen!
Du findest die(müssten 3 sein?) wenn du vom Radkasten aus schaust!
Nimm ein geeignetes Werkzeug und zieh oder Klopf die mal 0,5-1mm raus und fahr nochmal! Aber auf keinenfall zuweit rausziehen!!!!!!....sonst haben deine Schaltwellen keine arretierung mehr und das Getriebe muss raus zum richten!
Also viel erfolg!!!