Ist das geräusch auch da wenn du rückwerts um die kurfe fährst?
Schau mal nach deinen Bremsen vorne, ob die sättel Beläge / kolben freigängig sind.
Hatte vor kurzem ein ähnliches problem.
Fehler war das sich die Beläge verklemmt haben und schräg auf die scheibn gedrückt haben und auch dort blieben. (war aber nur ab und zu und nicht immer)
Wie alt sind deine Bremsscheiben?
Wenn Du auf die Bremse trittst, ist dann ein vibrieren zu spüren? Wenn das Vibrieren dann wieder vorbei ist, ist das Rad dann an irgend einer Stelle warm? Wenn ja, kannst du die Quelle raus finden?
Vieleicht hängen deine Bremsen auch nur fest, die Bremsscheibe erwärmt sich dann so stark das sie sich verzieht, was das Vibrieren sein kann.
Naja wenn die Gelenke so dermaßen trocken sind, es ab und an knackt, dann tausch besser gleich die ganze Antriebswelle aus. Dann hat die sicher schon gelitten. Aber wie kann die Welle zu so einem so starken Vibrieren beitragen? Wenn wärend dem Vibrieren nix klappert...
Und wenn du doch mal in einer Werkstatt die ganze Sache begutachten lässt?
Na nee ich meine kostenlos nachgucken lassen 
Klappt am besten wenn im ATU. Hingehen, fragen ob die mal nachgucken können und fragen was es dann kostet. Solang die nix unterschrieben haben wollen, kostet es auch nix. So bist auf der "sicheren" Seite, weil irgendwie ich das Gefühl, wir kommen hier nicht so recht weiter. Aber gut. Heut abend wirst auch nimmer nachschauen wollen...
so antriebswellenmanchetten sind neu. hoffe das es daran lag. sonst war nichts zu sehn.stabi stange also die an die querlenker kommen da is der auf der fahrerseite komplett weg gerostet 
naja heute hat er noch gebrannt :ahhhh: und als ich schon damit auf der bühne war, hab ich ihn direkt tiefergelegt^^
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