Der Code lässt sich mit Abklemmen der Batterie löschen,bzw. wenn der Fehler nach 20 Motorstarts nicht mehr auftsucht wird er automatisch gelöscht.
Die Lambdasonde findest du ganz vorne im Hosenrohr.
Kann schon sein dass die Kaputt ist. Gibt aber noch mehr wahrscheinliche Ursachen.
Faschluft zum Beispiel. Ansaugtrakt absprühen bringt dich da weiter, alle Unterdruckschläuche checken.
Auch möglich ist ein undichter Auspuff bei der Sonde. Wenn er beim Krümmer abbläst, reparier das zuerst.