Jungs, denkt doch mal bitte drüber nach, dass die Leute hier auch verstehen wollen, was ihr für Probleme habt. Bei solchen "Texten" merkt man manchmal gar nicht mehr welche Muttersprache ihr habt. Beim "filleicht" und "pedall" wurde mir erst recht übel. Es verlangt ja keiner, dass alle fehlerfreies Deutsch schreiben, aber bitte gebt euch doch mal ein kleines bisschen Mühe.
Denken, Schreiben, Lesen, Korrigieren --> Abschicken!
Meiner Meinung nach liegt das Problem hier nicht an der Kupplung, sondern am unterdimensionierten F16 am C20XE. Deine Beschreibung klingt für mich nach defekter Synchronisierung des Getriebes und das tritt eben nunmal irgendwann beim F16 am C20XE auf, wenn es oft überstrapaziert wird.
Aber mit Ferndiagnose kann man sowas eben immer schlecht sagen. Bau einfach mal die Kupplung aus und schau sie dir an. Wenn sie ok ist, dann ist das Getriebe defekt.