Ich vermute mal,das die runden Gummis,die an deinen Querlenker dran sind ausgeschlagen sind.Ich meine die Gummis die unter der Halbkreisförmigen Halterung dran sind.Sind glaube ich 2 15er oder17er Schrauben.
Mit deinem Rückwärtsgang:
Versuch zuerst mal das Getriebe neu zu justieren...Ist glaub ich hier im Forum auch schon mal beschrieben worden.
Falls das nix hilft...Schau mal ob alle schrauben am Getriebe dran sind...Hatte mal ein Kumpel an seinem Ford Escort..Da waren auch aufeinmal nur noch 3 oder 4 Schrauben drann und ihm ist andauernd die Gänge rausgesprungen