Ja das Gelenk bekommst du auch ohne Welle raus. Mußt halt fest dran ziehen ober mit einen Brechseisen aushebeln.
Wenn du sie ausgebaut hast geht alles wesentlich einfacher.
Oben auf dem Getriebe wird das öl eingefüllt... dort gibt es eine schraube wo oben so ein Plastikpilz drauf ist. ist in der nähe vom kupplungsseilzug.