Eventuell könnte das ja auch dein Problem mit dem Rücken sein!?
Wenn die LiMa im vorher immer am Rande von Gut und Böse war und das Steuergerät nicht immer korrekte Werte und Spannung erhalten hat!?
Hatte ich mal bei meinem Astra G. Ständig Probleme mit der elektronischen Servolenkung, aber keine Fehler im Speicher abgelegt.
Da lag es auch an der LiMa, die zwar noch genug die batterie versorgte, aber nicht mehr genug für die Servo brachte.