Zum ersten Problem:
Wichtig ist, daß der Bremskraftverstärker normal arbeitet.
Vor dem Anlassen das Bremspedal ein paar Mal treten und dann festhalten - Motor anlassen. Das Pedal muß sich dann bei leichtem Fußdruck weiter senken. Nach dem Abstellen des Motors eine kurze Zeit warten. Trittst Du nun die Bremse solltest Du feststellen, daß sich der Pedalweg hintereinander wieder verkürzt. Sollte das Pedal sofort wieder "hart" sein, könnte das ein Hinweis auf eine Undichtigkeit oder ein defektes Rückschlagventil im Unterdruckschlauch zum Bremskraftverstärker sein.
Mit der Leerlaufregelung hast Du ja ein Problem, wozu Du erst einmal den Fehlerspeicher auslesen solltest. Wie das geht, findest Du hier mit Hilfe der Suche.
Zum zweiten Problem:
Du wirst nicht umhinkommen, die Bremstrommeln hinten abzunehmen, und die Bremse genau zu untersuchen.
In der Regel ändert sich die Handbremsfunktion im Laufe der Zeit nicht, weil der automatische Nachstellmechanismus der Trommelbremse für einen gleichbleibenden Leerweg der Handbremse sorgt.
Nur im Notfall und bei sonst guter Bremswirkung könnte man vorübergehend bei zu großem Leerweg der Handbremse am Bremsseil direkt nachstellen, was aber nach Deiner Beschreibung nicht mehr in Frage kommt.

