Abstecken und messen geht nicht, das Kabel muss dran bleiben. Aber was tun ohne Adapter? Mit einer ganz dünnen Nadel hab' ich das früher gemacht, in das Kabel gepiekst und konnte so die Spannung gegenüber Masse abgreifen, wenn der Motor läuft und die Sonde Temperatur hat. Aber aufpassen, wenn das Kabel noch eine Leitung für eine Sondenbeheizung besitzt, Du kannst auch mal prüfen, ob zwischen Masse an der Lambdasonde und Masse am Steuergerät ein Unterschied ist. Sollte ja 0,0 Volt sein.
Ein Fehler bei abgesteckter Sonde wird nur gesetzt, wenn neben noch anderen Bedingungen die Wassertemperatur mindestens 70 °C (oder 75 °C ?) hat.