Du schreibst es ja selbst: Masse? Zündung? Lima?
Eins nach dem anderen prüfen und nach dem Ausschluß-Prinzip weitersuchen, bis Du die Ursache gefunden hast, mehr wird Dir nicht übrig bleiben.. o)
Wie hast Du die Spannungen gemessen !? Ich vermute mal ein normales (digitales) Messgerät ist zu träge um das Flackern der Lampen anzuzeigen. Vielleicht geht es mit einem analogen Gerät besser, hilft dann aber auch nicht viel, denn dass die Spannung nicht stabil ist, ist ja wohl offensichtlich. Wenn die Elektrik in dieser Weise nicht korrekt arbeitet, kann ich mir auch gut vorstellen, dass Dein Steuergerät Schwierigkeiten hat und der Motor somit ruckelt.
Vll hast Du auch irgendwo einen wackeligen Kurzschluß, müsste aber schon ein recht übler sein, wenn gleich jede Lampe betroffen ist.