Zuerst mal etwas
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Mit ABS bremst es sich besser, weil der Wagen kontrollierbar bleibt. Die Bremswirkung ist gleichwertig, der Bremsweg kaum länger. Das Zeug ist nicht zum Spass da oder ne Spassbremse (neuerdings Fahrassistent genannt) sondern ein Sicherheitsmerkmal.
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Wen du nur die HA auf Scheibe umbauen musst laut Tüv, warum willst du dann ABS?
Egal, wenn dann brauchst du die Verzahnung fürs ABS Signal an beiden Achsen, die 4 Geber, den Block und sein Schutzrelais, n paar Meter Kabel und nen Schaltplan. Und Geduld.
Bei mir mussten die vorderen Bremsleitungen mitübernommen werden, da die Anschlüsse am Hydraulikblock nicht passten. Denke mir das ist immer so, aber mein Fall war von der kleinen Bremse ausgehend.