Dafür gibt es Messgeräte. Die billigsten fangen bei 25 Euro an. Ansonsten würde ich die Flüssigkeit mal komplett wechseln, sollte man eh öfters machen (und wird oft gerne mal vergessen). Das geht bei dem Wagen recht zügig und kostet Dich ne Dose Bremsflüssigkeit.
Wenn im TÜV Bericht was von porösen Schläuchen steht, die nicht mehr da sind, könnte die auch jemand getauscht haben, ohne das System danach zu entlüften ;).