Wenn die Wellendichtung undicht ist und dadurch die Kupplungsscheibe ölig ist, würde diese bei Last rutschen.
Ich kenne es auch, wenn der Belag älter und härter wird, dass die Kupplung, wenn sie noch kalt ist rupft.
Mein Tipp:
Nach dem Start lege ich den dritten Gang ein und lass die Kupplung bei getretener Bremse 2-3 mal leicht kommen.
So wird der Belag wärmer und diese ruft dann beim Anfahren nicht.