Mit dem deckel auf dem Getriebe kann die welle garnicht weit genug raus.
Ich denke eher das es die wellen sind.
Das getriebe ist schon verdmmt stabil und bestimmt nicht ohne vorwarnung kaputt geschweige denn lässt sich dann noch von hand drehen.
Ist ja schon ein anzeichen wenn sich beide räder problemlos voneinander bewegen lassen ohne das das andere dreht.
Lass doch mal immer das mit dem sofort tauschen, das unsere Typische zeitgemäße gesellschaft.
Lies bitte in ruhe und sorgfältig.
Das problem wird sein das deine Antriebswellen nicht Korrekt im Differential eingerastet sind und somit keinen antrieb bekommen.
Am aufwändigsten ist Querlenker wieder lösen und die welle einmal mit schmackes ins getriebe zu drücken, darf ruhig mit etwas gewalt von hand gehen.
Oft reicht auch Die Zentralmutter in der Nabe zu lösen und dem ganzen mit nem Holz und nem Hammer mal´n ruck zu geben.
Oder messing stift statt Holz.
Eines der räder läst sich meist schwerer drehn, das ist dann noch drin das andere raus.
Merkt man meist beim eingelegtem gang.
Wenn das alles nix bringt deckel vom getriebe unten auf und mal sehn was sich da so dreht und was nicht.
Dann darfst auch gern mal Tauschen 
So und nun langsam von Vorne.
Gang rein, drehn, erst rechts dann links schauen welches schwerer geht und das andere dann einrücken.
Und los.
