Also: Jedesmal wenn du die Zündung anmachst und losfährst! , prüft das ABS. Wenn der nur steht, passiert da nix.
Fehler löscht er selbst, wenn du losrollst und alles ok ist, wenn ABS-Lampe anbleibt, ist noch ein Fehler da.
Das Leerlauf-Ventil hat nix mit dem ABS zu tun. Leuchtet da vielleicht die Motorkontrollleuchte?
Batterie abklemmen für 10 Minuten müsste die Fehler löschen.