Hier und da lagert sich dunkler Bremsstaub ab. Da die Betriebsbremse ok war: Sind die Handbremsseile richtig eingehangen und leichtgängig? Da würde ich doch zuerst nachsehen. Wie ist der Weg vom Handbremshebel?
Learning by doing ist zwar ansich nicht verkehrt, aber ich denke Du bist ziemlich unsicher wenn Du in einem Forum nachfragst. Sonst laß' es lieber machen, das Auto soll ja auch neuen TÜV bekommen und für eine Werkstatt ist sowas tägliche Routine.